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Ⅰ

华为进军AI+机器人！人形机器人供应链迎来新机遇？

机器人作为人工智能载体，在这波AI浪潮中收获了大量关注。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。

据媒体报道，近日华为成立东莞极目机器有限公司，注册资本8.7亿元，进军机器人产业。早在2023年5月股东大会上，特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品已经展示了其精准的控制、感知能力，获得广泛关注。随着国内头部科技巨头华为发力机器人，可以预判机器人产业未来前景一片广阔。

市场规模方面，根据《中国机器人产业发展报告（2022年）》，随着人口老龄化趋势加快以及建筑、教育等领域持续旺盛的需求牵引，国内服务机器人市场规模预计到2024年将有望突破100亿美元。

组成结构来看，工业机器人的三大核心零部件分别为减速器、伺服电机和控制器，占机器人的成本达70％。Optimus人形机器人核心零部件主要有共有电机+驱动器、交叉滚子轴承、向心止推滚珠轴承、谐波减速器、力矩传感器、位置传感器、行星滚柱丝杠等。据测算，单个特斯拉人形机器人关节BOM成本在41万元左右，其中力矩传感器、滚柱丝杠、谐波减速器等价值量占比较高。

力矩传感器方面，主要为机器人提供触觉，2022年全球市场空间为84亿美元。高性能进口力传感器价格昂贵，技术难度大。国内参与者主要是昊志机电、宇立仪器、坤维科技等厂商。行星滚柱丝杠是将旋转运动转换为线性运动的机械装置2022年全球/中国滚珠丝杠市场约为130/28亿元。国内做滚柱和滚珠丝杠的企业较少，主要参与者有鼎智科技、秦川机床、新剑传动、恒力液压。谐波减速器来看，通过降低转速而提高扭矩，因高传动比/轻重量/小体积更适合用在机器人关节中。2022年中国谐波减速器市场规模为27亿元。目前国产谐波减速器核心参数已达到国际水平，国产替代趋势明显。

在“机器人+”时代即将到来的背景下，机构看好机器人产业链相关零部件公司有望迎来量价齐升。上市公司投资机会方面，梳理产业链相关公司，主要如下~

Ⅱ

订单从零到一，海陆空全方位布局的AI+电力智能巡检龙头！

申昊科技：公司立足于智能电网领域,专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发,在电力设备在线监测、配网自动化、智能机器人、系统集成解决方案等方面进行了大量的技术研究和应用推广,是集研发、生产和技术服务为一体的高新技术企业。

标签：智能机器小巨人、产品矩阵、AI+、订单增量

看点一：智能机器小巨人

公司主要产品为智能机器人和智能监测检测及控制设备，“软硬件+集成”形成整体解决方案，经过20多年的发展积累，已在市场、技术、产品等方面构筑起核心优势，2020年被工信部认定为国家级专精特新“小巨人”企业，产业链可以划分为上游零部件,中游软硬件、系统集成及解决方案，下游电力电网、轨道交通、油气化工等应用场景。

研报菌简评：公司通过软硬件的开发、集成，为行业和用户提供从终端到设备直至系统级的“一站式”综合解决方案。

看点二：产品矩阵

目前公司形成智能机器人、智能监测检测及控制设备两大业务板块，产品体系完善。当前主要产品集中在电力、轨交领域，2002年成立后从事电动自行车性能监测设备的研发、销售；2007年进入智能电力监测设备领域并于2015年推出智能巡检机器人，2021年开关室操作机器人也开始有批量订单落地；2018年公司切入轨交领域，开启第二增长曲线。

研报菌简评：公司注重企业的品牌与生态建设，产品丰富度和跨行业经验积累是企业竞争力的核心构成。

看点三：研发投入

公司属于技术密集型行业，重视研发费用、人员投入，专利数快速提升，研发投入从18年的0.38亿元提升至22年的1.28亿元，年化增长率为35.47%，人员配置方面，技术团队不断扩充，截至2022年末，申昊科技拥有科研技术人员244名，占全体员工比重42%。专利方面，截至2022年底，申昊科技和亿嘉和专利数分别为352、232项。

研报菌简评：公司拥有技术、团队、专利数量等诸多优势，是行业内当之无愧的领军者之一。

看点四：AI+

公司产品主要模式是以研发投入维护高毛利和高增长，在当前平台化、智能化的发展趋势下，应重点关注政策导向下的各领域产品矩阵完善和AI赋能下的功能提升。近年来以ChatGPT为代表的人工智能产品标志着AI技术取得革命性突破，我国将AI技术发展提升至战略高度，随着未来国内AI人才、技术等相关资源逐步积累，巡检机器人产品力或将获得长足提升。

研报菌简评：公司AI技术影响巡检机器人各项核心功能，人工智能重大突破将引领行业快速发展。

看点五：订单增量

公司中标千万级轨交订单，2022年5月成功中标杭海城际铁路项目，实现“零的突破”，订单从零到一，重视轨交业务客户渠道的开辟，至2021年末，产品已在杭州地铁、杭海城际、天津地铁、港铁、上海申通等多家目标客户现场试用，取得客户的良好反馈，未来公司有望将前期试挂项目转化为实际订单，提供业绩增量。

研报菌简评：2022年11月中标上海轨道交通工务轨道设备2号线东延伸段，最终谈判报价96万元，再度验证拿单能力。

参考资料：

1、20230621-华泰证券-工业专题研究：人形机器人迭代下供应链的新机遇

2、20230621-华福证券-申昊科技-300853：电网智能化正当时，海陆空隧矩阵完善弄潮AI

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